永磁步進電機與永磁伺服電機的區別

永磁步進電機與永磁伺服電機的區別

1，本文討論的步進電機和伺服電機，都是永磁式的交流電機。

永磁式交流電機主要的驅動原理是，轉子是永磁鐵，而定子是變化的電磁場。通過變化的電磁場來驅動轉子轉動，也即電機軸轉動。簡單來說，就是定子磁場轉30度，通過磁場力吸引轉子磁鐵跟著轉30度。

永磁步進電機和永磁伺服電機，其本質都是，通過電流的時間-大小的關系，來作用電磁場的時間-方向-大小的關系，進一步影響轉子的時間-方向-位移-力矩的關系，Z后實現轉子按照相應的要求達到指定位置。步進電機是簡易的位移定位，而伺服電機是利用電流-時空的積分=速度，速度-時空的積分=位移，位移反饋判斷，三個環來獲得還不錯的過程控制。

科學的發展是一步一步的?？茖W家從利用固定磁鐵定子+直流線圈+換向器的直流電動機實現電動轉起來，一步一步發展，能否精準控制電機轉到指定位置？然后發明了步進電機，就是給定一個位置，他能達到那個位置。再后來，能否還不錯的控制電機轉到指定位置的過程，也就是速度？然后發明了伺服電機，就是可以控制電動，多長時間達到多長位移。

從歷史上，會發現，科學家發明步進電機和伺服電機的意愿的區別。步進電機是基本實現定位位移，而不需要考慮過程。而伺服電機是實現位移同時要求過程。

由于目標不一樣就導致了結果不一樣。

1，步進電機。上位機PLC處理電機過程的情況，電機是否到位，速度過程，而驅動器只負責發送脈沖。
2，永磁伺服電機。上位機PLC只告訴驅動器，速度指令和位移指令，而驅動器自己處理電機到位，速度過程。

結果就是，步進電機通過一個目標的吸力，把電機吸到指定位置，做了就完成了，到沒到達位置，PLC自己想辦法。而伺服電機，整個過程驅動器要不停采樣、計算和調整，獲得一個還不錯的加減速和勻速的過程，到達位置后，告訴PLC到了，然后無制動的隨時準備下一個指令。

機械原理的差異，造成了用途上的差異。

1，預置定位的用途，就是動到指定地方，停好。這個用步進電機比伺服電機好。比如磨床的數控進給，玻璃磨邊的斜邊角度預置，定尺開料的定尺長度預置等等。
2，往復運動的用途，就是位移是變化的。這個用伺服電機好。比如XY軸的同步移動，機器手等等。